當(dāng)前電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）已成為國內(nèi)外車輛主動(dòng)安全和電子領(lǐng)域研究熱點(diǎn)之一。Petruccelli等在普通制動(dòng)情況下提出了EHB系統(tǒng)前后軸制動(dòng)力分配控制策略和基于該控制策略的制動(dòng)踏板感覺模擬方法，同時(shí)提出了在傳感器失效下控制策略和自診斷控制方法，研究利用電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）提高車ABS/VDC的控制性能。Reuter等也在普通制動(dòng)情況下將電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）與傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行比較分析，進(jìn)行EHB在不同液壓設(shè)計(jì)環(huán)境的分析研究，主要討論了電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）在供能裝置失效情況使用備用制動(dòng)回路的制動(dòng)性能分析。EHB制動(dòng)性能不受海拔高度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的影響，制動(dòng)安全性更好。上海踏板行程傳感器供應(yīng)商

電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）主要優(yōu)勢：(1)結(jié)構(gòu)緊湊，改善了制動(dòng)效能；(2)控制方便可靠，制動(dòng)噪聲明顯減?。?3)不需要真空裝置，有效減輕了制動(dòng)踏板的打腳，提供了更好的踏板感覺；(4)由于模塊化程度的提高，在車輛設(shè)計(jì)過程中又提高了設(shè)計(jì)的靈活性，減少了制動(dòng)系統(tǒng)的零部件數(shù)量，節(jié)省了車內(nèi)制動(dòng)系統(tǒng)的布置空間。EHB的局限性是整個(gè)系統(tǒng)仍然需要液壓部件，離不開制動(dòng)液。EHB是在傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)器基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。與傳統(tǒng)的汽車制動(dòng)系統(tǒng)有所不同，EHB以電子元件替代部分機(jī)械元件，是一個(gè)先進(jìn)的機(jī)電一體化系統(tǒng)。集成電子踏板傳感器批發(fā)EHB通過傳感器采集的踏板的運(yùn)動(dòng)速度和踏板的行程，將信號(hào)傳遞給ECU。

傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛制動(dòng)功能是直接通過液壓裝置來傳遞和實(shí)施的，而線控制動(dòng)系統(tǒng)則是利用物理信號(hào)傳遞制動(dòng)信息，使用電子控制單元控制機(jī)電一體化裝置來實(shí)施制動(dòng)。因此從本質(zhì)而言，電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)(electronichydraulicbrake，EHB)并不是真正意義上的線控制動(dòng)系統(tǒng)。因?yàn)殡m然EHB能完全單獨(dú)于制動(dòng)踏板而進(jìn)行制動(dòng)，但是其物理線路沒有延伸到車輪制動(dòng)器，電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)仍需要制動(dòng)液將制動(dòng)能量從蓄能器傳遞到制動(dòng)輪缸。但是就目前而言，這種結(jié)構(gòu)相比于其他線控制動(dòng)系統(tǒng)具有一定的優(yōu)勢，因?yàn)樵械囊簤褐苿?dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)得以保留，可以使用人力在供能裝置失效的情況下作為備用制動(dòng)選項(xiàng)。在傳統(tǒng)制動(dòng)工況時(shí)，EHB通過系統(tǒng)內(nèi)置的制動(dòng)踏板行程傳感器感知駕駛員的制動(dòng)意圖，并將這個(gè)信號(hào)傳送給ECU，ECU根據(jù)駕駛員制動(dòng)意圖以及當(dāng)前工況等各項(xiàng)因素，計(jì)算出制動(dòng)力需求，然后驅(qū)動(dòng)EHB電機(jī)，帶動(dòng)蝸輪蝸桿、齒輪齒條機(jī)構(gòu)動(dòng)作，進(jìn)而推動(dòng)制動(dòng)主缸，產(chǎn)生所需的制動(dòng)壓力。

從2007年左右開始到現(xiàn)在，EHB技術(shù)開始進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)整合時(shí)代。制動(dòng)系統(tǒng)不再是一個(gè)單獨(dú)的系統(tǒng)，電子控制單元將它和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)及輔助駕駛系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行集中控制。該系統(tǒng)對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)等主要總成進(jìn)行集中控制，通過傳感器采集駕駛員的駕駛狀況和汽車行駛狀態(tài)，在汽車動(dòng)態(tài)達(dá)到不穩(wěn)定行駛臨界狀態(tài)前就開始控制，以便保持汽車的穩(wěn)定性，進(jìn)一步提高了該車的駕駛穩(wěn)定性能和主動(dòng)安全性能。系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間更快，壓力波動(dòng)跟小，并能明顯改善駕駛員制動(dòng)時(shí)的感覺。EHB能完全單獨(dú)于制動(dòng)踏板而進(jìn)行制動(dòng)。

EHB是一種線控制動(dòng)系統(tǒng)，它以電子元件替代了部分機(jī)械元件，制動(dòng)踏板不再與制動(dòng)輪缸直接相連，駕駛員操作由傳感器采集作為控制意圖，完全由液壓執(zhí)行器來完成制動(dòng)操作，使制動(dòng)控制得到自由度，從而充分利用路面附著，提高制動(dòng)效率。在制動(dòng)踏板生產(chǎn)位移的過程中，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)將采集到的踏板行程傳感器、各制動(dòng)器壓力傳感器等反饋信號(hào)輸入到電子控制單元進(jìn)行分析和判斷，對(duì)進(jìn)出液電磁閥分別進(jìn)行調(diào)節(jié)，當(dāng)系統(tǒng)需要增壓時(shí)，進(jìn)液閥打開出液閥關(guān)閉，當(dāng)系統(tǒng)需要保壓時(shí)進(jìn)出液閥均關(guān)閉，當(dāng)系統(tǒng)需要減壓時(shí)，進(jìn)液閥關(guān)閉出液閥打開。通過輸入PWM控制信號(hào)給高速開關(guān)閥從而控制各車輪上的制動(dòng)壓力。通過CAN總線技術(shù)ECU還可以接收來自于ABS，ASR，ESP的汽車動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，經(jīng)過分析和處理，將控制信號(hào)發(fā)送到相應(yīng)的控制單元，對(duì)汽車進(jìn)行優(yōu)化控制。EHB以電子元件加以替代原始制動(dòng)系統(tǒng)中的部分機(jī)械元件，制動(dòng)系統(tǒng)中原有的液壓系統(tǒng)不作大的改變。武漢電子助力傳感器

EHB有以下亮點(diǎn)：高精度、快速響應(yīng)、高建壓能力、高可靠性的主動(dòng)制動(dòng)力控制。上海踏板行程傳感器供應(yīng)商

電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB），通過將制動(dòng)踏板臂與殼體通過活動(dòng)組件活動(dòng)連接，制動(dòng)踏板臂上設(shè)置的推桿伸入殼體內(nèi)，且與第2回位件相接觸，使用時(shí)踩動(dòng)制動(dòng)踏板臂通過活動(dòng)組件帶動(dòng)推桿在中空通道首部前后移動(dòng)，制動(dòng)踏板臂上的推桿直接推動(dòng)殼體內(nèi)的活塞，同時(shí)活塞內(nèi)的第1回位件、第2活動(dòng)件與殼體內(nèi)的剎車液受推力反作用于動(dòng)踏板臂，為駕駛員提供動(dòng)踏板臂，同時(shí)這樣的結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，使得電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，便于生產(chǎn)以及節(jié)約空間，而且能夠以較少的部件數(shù)量，簡單的零件結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)車的一般制動(dòng)、緊急制動(dòng)、主動(dòng)制動(dòng)以及失效備份制動(dòng)，提高系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間、精確控制液壓制動(dòng)力；且該電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）不僅結(jié)構(gòu)簡單、易制造，且使用安全可靠，便于實(shí)施推廣應(yīng)用。上海踏板行程傳感器供應(yīng)商

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